女王足交

　　5月29日1时31分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙Y110运载火箭，成功将行星探测工程天问二号探测器发射升空。火箭飞行约18分钟后，将探测器送入地球至小行星2016HO3转移轨道。此后，探测器太阳翼正常展开，发射任务取得圆满成功。

　　国家航天局探月与航天工程中心副主任、天问二号任务新闻发言人韩思远介绍，天问一号是中国首次实施的火星探测任务，通过一次任务实现了火星“绕、着、巡”探测。天问二号任务主要针对2016HO3小行星和311P主带彗星开展相关探测活动，两者之间的探测目标不同，涉及的技术难点也不相同，主要体现在以下三个方面。

　　一是弱引力条件下的附着与采样。根据目前的观测数据判断，2016HO3小行星的平均直径约41米，几乎处于零重力环境，加之小行星处于高速自转状态，探测器需在这种复杂条件下，在有限时间内完成稳定附着及采样，任务难度巨大。

　　二是天问二号任务距离跨度大。2016HO3小行星距离地球约1800万至4600万公里，311P主带彗星距离地球约1.5亿至5亿公里，因此通信存在较长延迟。距离地球远、多目标探测、任务周期长，对轨道设计、能源管理、智能控制以及工作状态的长寿命、高可靠等方面都提出了较高要求。

　　三是探测目标天体特性存在不确定性。目前，我们根据现有观测数据，对探测目标天体特性进行了计算，特别是对于2016HO3小行星的自转速度、表面状态等具体情况尚存一定的不确定性，因此我们也采用了边飞边探边决策的实施策略，提高了探测器智能化自主化程度，并设计了3种采样方式，以应对相关的不确定性因素。(李佳悦 马帅莎）